האם אי פעם רצית לבנות רובוט קרבי? סביר להניח שחשבתם שזה מסוכן ויקר מדי. עם זאת, להרבה תחרויות רובוט קרבי יש דרגת משקל של 150 גרם, כולל רובוט מלחמות. מחלקה זו נקראת ברוב המדינות "משקל משקל נגד" ו"משקל פיות "בארצות הברית. אלה הרבה יותר זולים מהרובוטים הקרביים הגדולים יותר, ואינם מסוכנים באותה מידה. זה הופך אותם למושלמים לאנשים חדשים ברובוטים קרביים. מאמר זה יספר לכם כיצד לעצב ולבנות רובוט קרב נגד משקל.
הערה:
מאמר זה מניח שכבר קראת ובנית רובוט RC קל. אם אין לך, תחזור ועשה זאת תחילה. כמו כן יש לציין כי מאמר זה אינו ממליץ על חלק ספציפי לשימוש עם הרובוט שלך. זאת כדי לקדם יצירתיות וגיוון בקרב רובוטים.
צעדים
שלב 1. הבנת הכללים לפני תכנון רובוט להתחרות, עליך להבין את כל הכללים
את החוקים אפשר למצוא כאן. כללי הבנייה החשובים ביותר שעליכם לשים לב אליהם הם דרישות הגודל/המשקל (4 גרם "X4" X4 "150 גרם) וכלל שריון המתכת שאומר שאי אפשר לקבל שריון מתכת בעובי של 1 מ"מ.
שלב 2. באיזה נשק תשתמש?
חלק גדול מהרובוט הקרבי הוא הנשק. חישבו רעיון לנשק, אך וודאו שהוא מתאים לחוקים. לבוט הראשון שלך כנגד משקל מומלץ מאוד ללכת עם "סנפיר" או אפילו "דוחף". סנפיר הוא רק כלי נשק שדוחף את עצמו מתחת לרובוט אחר ודוחף כלפי מעלה כדי להפוך אותם. נשק מהבהב, כאשר הוא מתוכנן כהלכה, יכול להיות הנשק היעיל ביותר במחלקה נגד משקל. דוחף הוא הנשק הפשוט ביותר מכיוון שאין נשק פעיל. הרובוט כולו משמש כנשק על ידי דחיפת הרובוטים האחרים מסביב. זה יעיל בגלל הכלל הקובע שחצי מהזירה לא יכולה להיות מוקפת חומה. אתה יכול לדחוף את הרובוט השני מהזירה.
שלב 3. בחר את החלקים שלך. כן, עליך לבחור את החלקים שלך לפני העיצוב
עם זאת, אל תקנה אותם עדיין. פשוט בחר את החלקים שלך ועיצב בהתאם. אם משהו לא מתאים או לא עובד בזמן שאתה עדיין מתכנן, אתה חוסך כסף כי אתה יכול להחליף חלקים עכשיו. שוב, אל תקנה את החלקים, עדיין!
-
בחר Drive Servos בדרך כלל מומלץ להשתמש בסרוווס במקום במנועים למשקל של מתחילים מכיוון שעם סרווס, אינך צריך בקר מהירות אשר חוסך כסף ומשקל יקר על הרובוט שלך. כדאי לחפש סרוו "מיקרו" כי הם יחסכו לך משקל רב. הקפד לוודא שניתן לשנות את סרוו 360. מומלץ לקבל סרוו מומנט גבוה לרובוטים קרביים במקום במהירות גבוהה, כך שקל לדחוף רובוטים אחרים מסביב, גם אם יש לך נשק נפרד. ניתן לרכוש סרוווס כאן.
אם אינך יכול למצוא סרוו המתאים לצרכיך באופן מושלם, שקול לבדוק פרק אחר באתר זה שמוכר סרוו "פוטאבה". Futaba הוא מותג אחר המייצר סרוו. לפעמים יש להם גדלים שונים מהמותג HiTech
- בחר מנוע נשק אם יש לך נשק פעיל (כלומר אינך יוצר "דוחף"), כנראה שאתה צריך מנוע כדי להזיז את הנשק. אם יש לך נשק שצריך לנוע ממש מהר (כלומר נשק מסתובב), אז אתה צריך לקבל מנוע DC מכוון (Brushless בדרך כלל עובד טוב יותר, אבל מוברש יעבוד) עם בקר מהירות. לא מומלץ להשתמש בנשק מסתובב עבור המשקל הראשון שלך מכיוון שהוא יכול להיות קשה לבנות ולאזן כראוי. עם זאת, אם אתה יוצר נשק מהבהב, אז אתה רוצה להשתמש בסרוו. מומלץ להשיג מיקרו סרוו עם מומנט גבוה במיוחד כדי שיוכל להעיף רובוטים אחרים בקלות. דבר נוסף שיש לקחת בחשבון כשמחפשים סרוו נשק הוא סוג ההילוכים. אם אתה משתמש בהילוכים מניילון והמנוע מקבל הרבה מתח, ההילוכים עלולים להתפרק עם הזמן. נסה להשיג הילוכים חזקים יותר ממתכת.
- בחר גלגלים בעת בחירת גלגלים, הקפד לזכור את הכלל שאומר שהרובוט חייב להיות מסוגל להתאים בתוך קובייה בגודל 4 "X4" X4 ". המשמעות היא שעליך להיות בעל גלגלים שקוטרם קטן מזה. מומלץ השתמש בגלגל בקוטר 2 ". ודא שהגלגלים יכולים להתחבר בקלות לשרווסים בצורה מאובטחת. טכניקה מצוינת נוספת לשימוש ברובוטים קרביים בכל גודל היא היכולת לנהוג הפוך. כן, הפקדים יהיו קצת לאחור, אבל זה יכול למנוע ממך לאבד את התחרות מלהיות חסר תנועה. אז שקול להפוך את הרובוט שלך לקצר יותר מהגלגלים שלך, כך שיוכל לנהוג הפוך.
- בחר משדר/מקלט בעת רכישת מקלט וודא שיש לו מה שנקרא "הפעלה בטוחה לכשל". זה חוק שיש את זה ברוב התחרויות ותכונה בטיחותית. למקלט AR500 אין את זה. יהיה עליך לרכוש מקלט בוט BR6000, או מקלט אחר בעל תכונה זו. למשדר מומלץ להשתמש ב- Spektrum DX5e. אם בנית את הרובוט המבוקר מרחוק שנמצא ב- wikiHows הקשור, תוכל לעשות שימוש חוזר במשדר זה, אך עליך לרכוש מקלט חדש.
- בחר סוללה מומלץ מאוד להשיג סוללת LiPo במקום סוללת NiMH. סוללות LiPo קלות יותר. עם זאת, הם מסוכנים יותר, יקרים יותר ודורשים מטען מיוחד. השקיע את הכסף בסוללת LiPo ומטען כדי לחסוך במשקל היקר.
- בחר חומר החומר ממנו עשויים השלדה והשריון על רובוט קרבי הוא חשוב ביותר מכיוון שהוא מונע מנשק האויב לחדור לרכיבים החשמליים שלך. ישנן שלוש אפשרויות עיקריות שמהן אתה צריך לבחור: (הערה: ישנן יותר, אך אלו הן הטובות ביותר עבור מחלקת משקל מסוימת זו) אלומיניום, טיטניום ופוליקרבונט. האלומיניום הוא קל משקל וחזק, אך הוא יכול להיות יקר וקשה לחיתוך. בנוסף זה לא יכול להיות יותר מ 1 מ"מ בכלל. טיטניום קל משקל וחזק במיוחד, אך קשה לחיתוך ויקר במיוחד. הדבר כפוף גם לכלל עובי 1 מ"מ. פוליקרבונט, או לקסאן, הוא פלסטיק קל, זול, קל לחיתוך, עמיד בפני ניפוצים וחזק, המשמש לעתים לעיבוד כדורים. פוליקרבונט הוא גם פלסטיק כך שהוא יכול להיות סמיך ככל שתרצה, אך מומלץ לקבל אותו בעובי של כ- 1 מ"מ. מומלץ מאוד להשתמש בפוליקרבונט. הוא כל כך עמיד שהפלסטיק הזה הוא הפלסטיק המרכיב את קירות הזירה לתחרויות נגד משקל. כאשר אתה רוכש, הקפד לקבל תוספת, למקרה שתתבלבל.
שלב 4. קבל מפרטים כעת לאחר שבחרת את כל החלקים שלך, עליך לקבל מפרט גודל ומשקל
הם צריכים להיות רשומים באתר שממנו רכשת אותם. המר את כל הערכים בסנטימטרים למ"מ באמצעות ממיר. כתוב את המפרט (במ"מ) על דף נייר עבור כל הרכיבים שלך. כעת, המר את כל ערכי המשקל (גרם, ליברות) לגרמים באמצעות ממיר. כתוב את מפרט המשקל על פיסת נייר.
שלב 5. עיצוב זה אתה רוצה שהעיצוב יהיה מדויק ככל האפשר
המשמעות היא שעליך לעשות כמיטב יכולתך ליצור את העיצוב התלת מימדי במחשב, במקום 2D על דף נייר. עם זאת, עיצוב התלת מימד לא צריך להיראות מורכב, עיצוב פשוט עשוי מנסרות ומגלילים מלבניים יספיק.
- הוסף את משקל החלקים (בגרמים) וודא שהם מסתכמים בפחות מ -150 גרם.
- אם אין לך CAD, הורד את הגרסה החינמית של Sketchup.
- קח כמה מהדרכות החינמיות ב- Sketchup כדי ללמוד את כל היסודות.
- צור את כל הרכיבים שבהם אתה משתמש ב- Sketchup באמצעות מפרט הגודל שכתבת.
- תכנן את השלדה והשריון שלך. הקפד לעשות את זה פחות מ 4X4X4 אינץ '.
-
התאם את כל הרכיבים לדגם השלדה/שריון התלת -ממדי כדי לראות אם הם מתאימים במקביל. זה גם יעזור לך להחליט היכן יהיו הרכיבים.
בנה רובוט קרב נגד משקל שלב 6 שלב 6. הזמינו את החלקים שלכם אם כל הרכיבים שלכם משתלבים בעיצוב שלכם ללא רבב, הזמינו את החלקים שלכם
אם לא, שקול חלקים חדשים.
בנה רובוט קרבי נגד משקל שלב 7 שלב 7. הרכיבו אותו כעת, עליכם להרכיב את השלדה/השריון שלכם
שים את כל הרכיבים שלך במקום שאתה שם אותם בעיצוב שלך. חבר הכל ולבדוק. כדאי לנסות להרכיב אותו באופן שתוכל להוציא בקלות רכיבים למקרה שיהיה צורך להחליפם. ייתכן שיהיה צורך להחליף את הרכיבים יותר מרובוט רגיל מכיוון שהרובוט הזה יילחם. הרובוטים התוקפים עלולים לפגוע בשלך. מומלץ להשתמש בוולקרו בכדי להחזיק את הרכיבים.
בנה רובוט קרב נגד משקל שלב 8 שלב 8. תרגול נהיגה לא משנה כמה טוב יש לך רובוט, אם אתה נופל אתה מפסיד
עוד לפני שתחשוב על תחרות, יהיה עליך לתרגל נהיגה. השתמש בכוסות הפוכות עבור קונוסים וסע דרך. השתמש בכוסות קלקר למטרות ותקוף אותן (נסה לעשות זאת על שולחן קטן כדי שתתאמן לדחוף אותן ולא ליפול בעצמך). אפילו נסה לרכוש מכונית RC זולה (בתדירות שונה כמו הרובוט שלך), בקש מאדם אחר להסיע אותה על שולחן, ונסה להפיל אותם או להרוס את המכונית, מבלי ליפול מעצמך. אם אתה מכיר אדם אחר עם רובוט נגד משקל, לנהל איתו קרבות ידידותיים (במידת האפשר, החלף נשק מסתובב בנשק פלסטי פחות הרסני).
בנה רובוט קרב נגד משקל שלב 9 שלב 9. להתחרות מצא תחרות באזור שלך ותהנה להרוס רובוטים אחרים
זכור שאם אתה עומד להתחרות בארה ב, תצטרך לחפש תחרויות במשקל פיות, לא נגד משקל.
וידאו - על ידי שימוש בשירות זה, מידע מסוים עשוי להיות משותף עם YouTube
טיפים
- אם אתה רוצה להפוך את הרובוט שלך לאגרוף, אתה צריך לחבר סרוו ל"כתף "כדורית, ולהניח את הזרוע בזווית של 90 מעלות, כך שהיא זורקת אותיות קטנות.
- הזמינו חלקים נוספים עבור הרובוט שלכם. מכיוון שמדובר ברובוט קרבי, החלקים שלך עלולים להיפגע בקרב. אם יש לך תוספות בהישג יד, תוכל להחליף חלקים מהר יותר.
- החוק אומר שהרובוט חייב להיות מסוגל להתאים בתוך קובייה בגודל 4X4X4 אינץ ', אולם הוא יכול להתרחב לאחר מכן באמצעות שלט רחוק. אתה יכול להפוך את זה מועיל. לדוגמה, אם הנשק המניף שלך מתרחק יותר מדי, נסה לעצב אותו כך שהנפנף יכול לעלות ישר לגובהו פחות מארבעה סנטימטרים, אך כאשר ההנעה מושבתת למטה (לאחר הרמת הקוביה), האורך גדול מ -4 ".
- האם הרובוט שלך יהיה הגנתי או התקפי יותר? מכיוון שמשקלך מוגבל, ייתכן שתרצה להשתמש במשקל רב יותר לייצור הנשק מאשר לשריון, או להיפך. עם זאת, נסה לשמור אותו מאוזן עבור הרובוט הראשון שלך.
- תמיד אפשר לשפר כל רובוט. רק בגלל שהדגם הראשון שלך לא עבד, אל תסלק אותו לגמרי. אולי פשוט תצטרך להחליף מנוע. גם לאחר שיש לך רובוט מתפקד לחלוטין, אתה עדיין יכול להשתפר. חפש מנועים שמתאימים יותר למטרה שלך, אם המנוע החדש לא עובד בעיצוב, פשוט שמור עליו ואולי תוכל להשתמש בו עבור רובוט אחר. נסה לשדרג כמה חלקים (בדרך כלל החלק הקדמי, האחורי והנשק) של השריון לאלומיניום, או אפילו טיטניום כדי "להגן עליו" טוב יותר.
- זכור שאולי תוכל להתאים את הרובוט שלך לקובייה באלכסון.
- אם אתה משתמש ב- SketchUp, ייתכן שתוכל למצוא ליד הדגמים המושלמים של סרוווס ורכיבים אחרים במחסן. פשוט חפש את שם הסרוו (או הרכיב שאתה רוצה) ובדוק אם משהו עולה. לא הכל קיים, אבל מה שתמצא בדרך כלל ייראה טוב יותר וייתן לך מודל מדויק יותר. ודא שהדגם שאתה מוצא הוא באותו גודל כמו היצירה בפועל
- אם אתה בעל ניסיון במכונאות ורובוטים קרביים, תוכל לנסות לבנות רובוט מהלך. אם אתה מייצר רובוט קרבי שהולך, אתה בדרך כלל מקבל משקל נוסף לעבודה.
- לאחר שבנית את הרובוט הראשון שלך והבנת היטב את רובוט הלחימה, נסה לבנות רובוט נוסף. אבל, הפעם, תהיה ייחודי. נסה לעשות דברים אחרת מאשר אנשים אחרים המייצרים רובוטים במחלקת משקל זו. אם אתה באמת שאפתן, תוכל לנסות לבנות רובוט מעופף! כיום רובוטים מעופפים עדיין מותרים בחוקים, אך לעתים רחוקות הם נבנים.
אזהרות
- הרכיב תמיד משקפי מגן בעת חיתוך חומר או הפעלת הרובוט.
- זירות מסוימות נחשבות לא בטוחות לסובב כלי נשק על רובוטים. אל תנסה להשתמש בנשק מסתובב באחת הזירות הללו.
- אפילו מיקרו פנאומטיות מסוכנות. אם אתה משתמש בפנאומטיות הקפד לפעול על פי כל הנחיות הבטיחות.
- סוללות LiPo מסוכנות ביותר. לַעֲשׂוֹת לֹא טען אותם באמצעות מטען שמיועד לסוללות NiHM או Nicad. סוללות LiPo זקוקות למטען מיוחד.
- אפילו רובוטים קרביים קטנים כאלה יכולים להיות מסוכנים. אם אתה משתמש בכלי נשק מסתובב, התרחק כאשר תפעיל אותו ונתק אותו מהחשמל בעת העבודה עליו.
- סוללות LiPo עלולות להתלקח אם הן נוקבות. בעת תכנון הרובוט שלך, נסה למקם את הסוללה במקום שהוא לא ינקב. אם הסוללה אכן עולה באש, הכללים קובעים שאי אפשר לגעת ברובוט כשהוא בוער. לא יתבצע ניסיון לכבות אותו, מה שאומר שכל שאר הרכיבים שלך עלולים להיהרס. הגן על הסוללה הזו כאילו היא לב הרובוט!
