אנשים רבים רואים ברובוט מכונה שיכולה לפעול אוטונומית. עם זאת, אם תרחיבו מעט את ההגדרה "רובוט", ניתן לראות באובייקטים בשלט רחוק רובוט. אתה עשוי לחשוב שבניית רובוט בשלט רחוק היא קשה, אבל במציאות, זה פשוט אם אתה יודע איך. תלמידי תיכון וחטיבות ביניים בנו רובוטים ללא ניסיון קודם. מאמר זה יסביר כיצד לבנות רובוט בשלט רחוק.
צעדים
שלב 1. זיהוי מה אתה בונה
אתה לא תוכל לבנות רובוט דמוי אדם בעל שתי רגליים בגודל מלא שיכול לבצע את כל המטלות שלך. אתה גם לא תבנה רובוט עם טפרים מרובים שיכולים להושיט יד ולהרים משקל של 100 קילו. יהיה עליך להתחיל לבנות רובוט שיוכל ללכת קדימה, אחורה, שמאלה וימינה ממך לשלוט בו באופן אלחוטי. עם זאת, לאחר שתוריד את היסודות ותבנה את הרובוט הפשוט הזה, תוכל בדרך כלל להוסיף ולשנות עליו דברים. לדוגמה, בום ודלי כמו מטעין קדמי. בדרך כלל עליך לעקוב אחר העיקרון שאף רובוט לא נגמר מעולם. תמיד אפשר לשנות ולשפר אותו.
שלב 2. תכנן את הרובוט שלך
לפני בניית הרובוט שלך, עוד לפני הזמנת חלקים. אתה צריך לעצב את הרובוט שלך. עבור הרובוט הראשון שלך אתה צריך ללכת עם עיצוב פשוט של שני מנועי סרוו בלבד על פיסת פלסטיק שטוחה. עיצוב זה ממש פשוט ובדרך כלל מותיר מקום נוסף להוסיף דברים נוספים לאחר בנייתו. תכנן לבנות משהו בערך 15 ס"מ. על 20 ס"מ. עבור רובוט פשוט כל כך, אתה אמור להיות מסוגל פשוט לצייר אותו על נייר באמצעות סרגל. צייר אותו בגודל זהה על הנייר כפי שהוא אמור להיות במציאות, מכיוון שהרובוט כל כך קטן. כאשר אתה נכנס לרובוטים גדולים ומורכבים יותר, עליך להתחיל ללמוד כיצד להשתמש ב- CAD או בתוכנית דומה לו, כגון Google Sketchup.
שלב 3. בחר את החלקים שלך
עדיין לא הגיע הזמן להזמין חלקים. אבל אתה צריך לבחור אותם עכשיו ולדעת איפה לקנות אותם. נסה להזמין מכמה שפחות אתרים ותוכל לפעמים לחסוך כסף על המשלוח. תזדקק לחומר לשלדה, שני מנועי "סרוו", סוללה, משדר ומקלט.
-
בחירת מנוע סרוו: כדי להזיז את הרובוט יהיה עליך להשתמש במנועים. מנוע אחד יניע גלגל אחד ואחד לשני. כך תוכלו להשתמש בשיטת ההיגוי הפשוטה ביותר, הנעה דיפרנציאלית. המשמעות היא ללכת קדימה שני המנועים מסתובבים קדימה, ללכת אחורה שני המנועים מסתובבים לאחור, ולהפוך מנוע אחד הולך ומנוע אחד נשאר דומם. מנוע סרוו שונה ממנוע DC בסיסי מכיוון שמנוע סרוו מכוון, יכול להסתובב רק 180 מעלות ויכול לשדר נתונים בחזרה על מיקומו. פרויקט זה ישתמש במנועי סרוו מכיוון שהוא קל יותר ואינך צריך לרכוש "בקר מהירות" יקר או תיבת הילוכים נפרדת. לאחר שתבין כיצד לבנות רובוט בשלט רחוק, ייתכן שתרצה ליצור עוד אחד (או לשנות את הראשון) כדי להשתמש במנועי DC, ולא במנועי סרוו. ישנם ארבעה דברים בסיסיים שעליך לדאוג להם בעת רכישת מנועי סרוו. אלה מהירות, מומנט, גודל/משקל, ואם הם ניתנים לשינוי 360. מכיוון שמנועי סרוו מסתובבים רק 180 מעלות, הרובוט שלך יוכל להתקדם מעט. אם ניתן לשנות את המנוע ב -360 מעלות, אתה יכול לשנות אותו להסתובב ללא הרף. וודא שניתן לשנות את המנוע ב -360 מעלות. הגודל/המשקל אינו חשוב במיוחד בפרויקט זה מכיוון שכנראה יהיה לך עוד הרבה מקום. נסה להשיג משהו בגודל ממוצע. מומנט הוא כוח המנועים. בשביל זה משמשים ההילוכים. אם אין הילוכים והמומנט נמוך, זה כנראה לא יאפשר לרובוט להתקדם כיוון שאין לו כוח. אתה רוצה מומנט גבוה, אבל ככל שהמומנט גבוה יותר, בדרך כלל המהירות נמוכה יותר. עבור רובוט זה, נסה להשיג איזון טוב של מהירות ומומנט. אתה תמיד יכול לרכוש ולצרף סרוו חזק יותר או מהיר יותר לאחר שתסיים לבנות. מומלץ להשיג את סרוו Hitec HS-311 עבור רובוט ה- RC הראשון. סרוו זה בעל איזון מהיר של מומנט ומומנט, אינו יקר ובגודל טוב לרובוט זה. ניתן לרכוש כאן את סרוו HiTec HS-311.
מכיוון שהסרוו בדרך כלל יכול להסתובב רק 180 מעלות, עליך לשנות אותו כך שיהיה לו סיבוב רציף. שינוי סרוו יבטל את האחריות, אך יש לבצע זאת
-
בחר סוללה תצטרך להשיג משהו שיניע את הרובוט שלך. אל תנסה להשתמש בחשמל (כלומר חבר אותו לקיר). עליך להשתמש בהספק DC (כלומר סוללות).
-
בחר סוג סוללה. ישנם 3 סוגי סוללות עיקריים שנבחר מהם. אלה הם ליתיום פולימר (ליפו), NiMH, NiCad ואלקליין.
- סוללות ליפו הן הסוללות החדשות ביותר שתוכלו להשיג והן קלות משקל במיוחד. עם זאת, הם מסוכנים, יקרים ודורשים מטען מיוחד. השתמש בסוללה מסוג זה רק אם יש לך ניסיון ברובוטים ואתה מוכן להוציא יותר כסף על הרובוט שלך.
- סוללות NiCad הן סוללות נטענות נפוצות. אלה משמשים בהרבה רובוטים. הבעיה הגדולה ביותר עם הסוללות האלה היא שאם אתה טוען אותן כשהן לא מתות לגמרי, הן לא יחזיקו מעמד זמן רב כלשהו בטעינה מלאה.
- סוללות NiMH דומות מאוד לסוללות NiCad בגודלן, משקלן ומחירן אך בעלות ביצועים כללים טובים יותר ואלו הן הסוללות המומלצות בדרך כלל לפרויקט מתחיל.
- סוללות אלקליין הן הסוללות הנפוצות שאינן נטענות. סוללות אלה נפוצות (כנראה יש לך כמה), זולות וקלות להשגה. עם זאת, הם מתים מהר ואתה צריך לקנות אותם שוב ושוב. אל תשתמש באלה.
- בחר מפרטי סוללה. אתה צריך לבחור מתח עבור הסוללה שלך. הנפוצים ביותר ברובוטים הם 4.8V ו- 6.0V. רוב סרווס יהיו בסדר לרוץ על כל אחד מאלה. בדרך כלל מומלץ ללכת עם ה -6.0 וולט (אם הסרווואים שלך יכולים להתמודד עם זה, מה שרובם יכולים) מכיוון שהוא יאפשר לך להניע את מנוע הסרוו שלך מהר יותר ולהיות בעל יותר כוח. עכשיו אתה צריך להתמודד עם הקיבולת של סוללת הרובוט שלך. אלה מסומנים כ- mAh. ככל שאתה עולה גבוה יותר, אבל יותר יקר ובדרך כלל כבד יותר. לגודל הרובוט שאתה בונה, הוא ממליץ על 1800 מיליאמפר / שעה. אם אתה צריך לבחור בין סוללה של 1450 מיליאמפר / שעה או סוללה של 2000 מיליאמפר / שעה באותו מתח ומשקל, תלך עם 2000 מיליאמפר / שעה. זה יהיה יקר יותר בכמה דולרים, אבל הוא סוללה טובה יותר להשגה. הקפד לקבל מטען לטעון את סוללת הסוללה שלך.
-
- בחר חומר עבור הרובוט שלך. רובוט זקוק לשלדה לחיבור כל האלקטרוניקה. רוב הרובוטים בגודל זה עשויים פלסטיק או אלומיניום. למתחילים מומלץ להשתמש בסוג פלסטיק בשם HDPE. הפלסטיק הזה קל לעבודה וזול. כאשר מחליטים את עובי ההשגה, מקבלים עובי של בערך 1/4 אינץ '. כשאתם מחליטים מה גודל הסדין שצריך לקבל, סביר להניח שכדאי לכם לקבל יריעה גדולה למדי למקרה שתתבלבלו בחיתוך. בדרך כלל מומלץ לקבל לפחות כפול מהגודל. גודל הרובוט שלך. עם זאת, כנראה שאתה צריך להשיג יותר. ניתן לרכוש חתיכת 1/4 "24" X24 "HDPE ברשת או בחנות חומרה.
- בחר משדר/מקלט. זה הולך להיות החלק היקר ביותר ברובוט שלך. זה יכול גם להיחשב החשוב ביותר, כי בלעדיו הרובוט לא יכול לעשות כלום. מומלץ מאוד לרכוש משדר/מקלט טוב, כי הדבר הוא הגבול לכמה אתה יכול לשים. משדר/מקלט זול יזיז את הרובוט שלך בסדר, אך לא תוכל להוסיף לו דבר. כמו כן, המשמש יכול לשמש לרובוטים אחרים שתוכל לבנות בעתיד. אז במקום לקנות אחד זול עכשיו ויקר יותר מאוחר יותר, פשוט קנה את הטוב יותר עכשיו. זה יחסוך לך כסף בטווח הארוך. בכל מקרה, יש כמה תדרים שאתה יכול להשתמש בהם. הנפוצים ביותר הם 27MHz, 72MHz, 75MHz ו- 2.4GHz. 27MHz יכול לשמש למטוסים או למכוניות. הוא משמש לרוב בצעצועים זולים בשלט רחוק. 27MHz אינו מומלץ לכל דבר פרט לפרויקטים קטנים. 72MHz יכול לשמש רק למטוסים. מכיוון שבדרך כלל משתמשים ב- 72MHz במטוסים מדגמים גדולים, אין זה חוקי לשימוש בכלי רכב שטחיים. אם אתה משתמש ב- 72MHz, לא רק שאתה עובר על החוק, אלא שאתה יכול להפריע למטוס דגם גדול ויקר שטס בקרבת מקום. זה עלול לגרום להתרסקות ועלול לעלות הרבה כסף לתיקון, או אפילו יותר גרוע להתנגש באדם ולפצוע אותו או אפילו להרוג אותו. 75MHz מיועד לשימוש משטח בלבד, כך שתוכל להשתמש בזה. עם זאת, 2.4GHz הוא הטוב ביותר. יש לו פחות הפרעות מכל התדרים האחרים. מומלץ מאוד להוציא את הדולרים הנוספים ולקבל משדר ומקלט 2.4GHz. לאחר שהחלטת באיזו תדר אתה עומד להשתמש, עליך להחליט בכמה "ערוצים" אתה עומד לקבל על המשדר/המקלט. ערוצים הם פחות או יותר כמה דברים אתה יכול לשלוט ברובוט שלך. עבור רובוט זה תזדקק לשניים לפחות. ערוץ אחד יאפשר לרובוט שלך ללכת קדימה/אחורה ואחד יאפשר לו ללכת שמאלה/ימינה. עם זאת, מומלץ לקבל לפחות 3. הסיבה לכך היא שאחרי שבנית את הרובוט, אולי תרצה להוסיף לו עוד דבר. אם אתה מקבל 4, בדרך כלל יש לך שני ג'ויסטיקים. עם משדר/מקלט בעל ארבעה ערוצים, ייתכן שתוכל בסופו של דבר להוסיף טופר. כפי שנאמר קודם, אתה צריך לקבל את המשדר/מקלט הטוב ביותר שהתקציב שלך מאפשר כעת, כך שלא תצטרך לקנות משדר טוב יותר אחר כך. אתה יכול להשתמש במשדר שלך ואפילו במקלט שלך שוב על רובוטים אחרים שאתה עשוי לבנות. ניתן לרכוש את מערכת הרדיו Spectrum DX5e 5-Channel 2.4GHz מערכת 2 ו- AR500 יחד.
- בחר גלגלים. בעת בחירת גלגלים, שלושת הדברים החשובים ביותר שאתה צריך לדאוג לגביהם הם קוטר, משיכה, ואם הם יתחברו למנועים שלך בקלות. קוטר הוא אורך הגלגל מצד אחד, דרך נקודת המרכז, לצד השני. ככל שקוטר הגלגל גדול יותר, כך הוא הולך מהר יותר ויכול לטפס יותר, אך יהיה לו פחות מומנט. אם יש לך גלגל קטן יותר, יתכן שהוא לא יוכל לטפס בקלות רבה או ללכת מהר מאוד אבל יהיה לו יותר כוח. משיכה היא עד כמה הגלגלים נדבקים לפני השטח. וודא שאתה מקבל גלגלים עם טבעת גומי או קצף מסביב, כך שהם לא רק יחליקו. רוב הגלגלים שמיוצרים לחיבור לסרוואות, יוכלו פשוט להתברג אליהם ממש, כך שלא תצטרך לדאוג לגבי זה כל כך. מומלץ להשיג גלגל איפשהו בין 3 ל -5 סנטימטר בקוטר עם טבעת גומי מסביב. תצטרך 2 גלגלים. גלגלי דיסק מדויקים ניתן לרכוש כאן.
שלב 4. כעת, לאחר שבחרת את החלקים שלך, קדימה והזמינו אותם באינטרנט
נסה להזמין אותם מכמה שפחות אתרים, כיוון שתוכל לחסוך כסף במשלוח כך אם תזמין הכל בו זמנית.
שלב 5. מדוד וחתך את השלדה שלך
הוציאו סרגל ומחודד ומדדו את אורך ורוחב השלדה שלכם על החומר בו אתם משתמשים למארז שלכם. שקול בערך 15 ס"מ על כ 20 ס"מ. עכשיו, מדוד אותו שוב וודא שהקווים שלך אינם עקומים וכמה זמן אתה רוצה שהם יהיו. זכור, למדוד פעמיים, לחתוך פעם אחת. עכשיו, אתה יכול לחתוך. אם אתה משתמש ב- HDPE, אתה אמור להיות מסוגל לחתוך אותו באותן דרכים כמו שאתה חותך פיסת עץ בגודל כזה.
שלב 6. הרכיב את הרובוט
כעת, לאחר שחיתוך כל החומרים שלך ושלדת השלדה שלך, עליך רק להרכיב את הכל יחד. זה למעשה יכול להיות הצעד הקל ביותר אם תכננת את הרובוט היטב.
- הרכיבו את מנועי הסרוו בתחתית פיסת הפלסטיק ליד החזית. הם צריכים להיות הצידה כך שהפיר/הצופר (החלק של הסרוו שזז) פונה לצדדים. ודא שיש מספיק מקום להרכיב את הגלגלים.
- חבר את הגלגלים לסרוו בעזרת הברגים שהגיעו עם הסרוו.
- הדביקו חתיכת סקוטש למקלט ואחת נוספת על מארז הסוללות.
- שים שני חלקים מהסקרו הנגדי על הרובוט והדבק אליו את המקלט וחבילת הסוללה.
-
כעת אמור להיות לך רובוט בעל שני גלגלים מלפנים ומטה למטה מאחור. לא יהיה "גלגל שלישי" על הרובוט הזה, במקום האחורי פשוט יחליק לאורך הרצפה.
בנה רובוט נשלט מרחוק שלב 7 שלב 7. חבר את החוטים
עכשיו לאחר שהרובוט מורכב, אתה רק צריך לחבר הכל למקלט. חבר את הסוללה למקום בו כתוב "סוללה" במקלט. הקפד לחבר אותו בצורה הנכונה. כעת, חבר את סרוו לשני הערוצים הראשונים במקלט, שם כתוב "ערוץ 1" ו"ערוץ 2 ".
בנה רובוט נשלט מרחוק שלב 8 שלב 8. טען אותו
נתק את הסוללה מהמקלט וחבר אותה למטען. המתן עד שהסוללה תטען. זה יכול לקחת 24 שעות שלמות, אז סבלנות.
בנה רובוט נשלט מרחוק שלב 9 שלב 9. שחק עם זה עכשיו אתה צריך להיות מוכן
קדימה, לחץ קדימה על המשדר. בנה עבורו מסלול מכשולים, שחק עם החתול והכלב שלך וגרם להם לרדוף אחריו. עכשיו כשסיימת לשחק עם זה. הוסיפו לזה כמה דברים !.
טיפים
- נסה לשים עליו את הסמארטפון הישן שלך ולהשתמש בו כמשדר וידאו, אם יש לו מצלמה. אתה יכול להשתמש בו בשיתוף עם Google Hangouts כקישור וידאו צ'אט בין הרובוט למחשב שלך או למכשיר אחר כדי לנווט את הרובוט שלך מחוץ לחדר!
- ייתכן שיהיה עליך לרכוש מתאם המאפשר לך לחבר את הסוללה למטען.
- ייתכן שתעדיף להשתמש בסוללת אופניים 12VDC כך שיהיה לה מומנט ומהירות גבוהה
- אם תלחץ ימינה והרובוט ילך שמאלה, נסה להחליף את הקלט שאליו חיברת את סרוווס המקלט. כלומר אם חיברת את הסרוו הימני לערוץ 1 ואת השמאל לערוץ 2, העבר אותם וחבר את הימין לערוץ 2 ואת השמאל לערוץ 1.
- הוסף דברים. אם היה לך ערוץ נוסף על המשדר/המקלט שלך, תוכל להוסיף מנוע סרוו נוסף כדי לעשות משהו נוסף. אם יש לך ערוץ אחד נוסף, נסה ליצור טופר שיכול להיסגר. אם יש לך שני ערוצים נוספים, נסה ליצור טופר שיכול לפתוח/לסגור ולנוע שמאלה וימינה. השתמש בדמיון שלך.
- וודא שהמשדר והמקלט שאתה רוכש הם באותו תדר. כמו כן, ודא שלמקלט יש אותה כמות או יותר של ערוצים כמו המשדר. אם יש יותר ערוצים במקלט מאשר המשדר, רק כמות הערוצים הנמוכה ביותר תהיה שימושית.
אזהרות
- שימוש בסוללה של 12VDC יכול לפוצץ את המנוע אם המנוע אינו 12VDC
- שימוש בסוללה של 12VDC על מנוע 110-240VAC גורם לו לעשן וזה נכשל במהרה
- אל תשתמש בתדר 72 מגה -הרץ אלא אם אתה בונה מטוס. אם אתה משתמש בו ברכב על פני השטח, לא רק שהוא לא חוקי, אלא שאתה עלול לפגוע או אפילו להרוג מישהו.
- למתחילים אסור לנסות להשתמש בחשמל (כלומר מחובר לשקע החשמל) לכל פרויקט תוצרת בית. מתח AC מסוכן ביותר.
